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| De la modélisation géométrique à l'implantation virtuelle de robots (en Français) | ||||||
Droits d'utilisation : pas libre de droits, gratuit Ces ressources sont la copropriété de l'École des Mines de Douai et et d'UNIT. Leur utilisation est autorisée dans les limites fixées par la licence GPL, Free Documentation. Auteur(s) : Frédéric Klopcic, Carole Portillo Éditeur(s) : Ecole des Mines de Douai, UNIT Date de publication : 27-01-2010 Description de la ressource : L’objectif de ce module d'enseignement est de mettre à profit les outils multimédia pour faciliter la compréhension des aspects mathématiques nécessaires à la modélisation géométrique des robots, et également pour visualiser de façon réaliste le comportement du robot une fois implanté dans un contexte industriel. Le module se compose de deux parties : -la première concerne les généralités en robotique, les outils mathématiques et les modèles de commande -la seconde partie, plus démonstrative, permet aux apprenants de comprendre les mécanismes de programmation et de commande de robots par le biais de médias. Mots-clés libres : robotique industrielle, modélisation de robots, modèle géométrique , commande de robots, structure mécanique, degré de liberté, d.d.l, porteur, articulation, espace articulaire , espace opérationnel, matrice homogène, méthode de Paul, méthode de Pieper, modèle différentiel, calcul de la Jacobienne, redondance d'un robot, ToolFrame, programmation de robots, implantation virtuelle, Denavith-Hartenberg Structure : linéaire
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| PEDAGOGIQUE Type pédagogique : cours / présentation, exercice, animation Activité induite : s'auto-former, apprendre, s'informer Granularité : module Niveau : enseignement supérieur, bac+3, bac+4, bac+5, formation continue Age attendu du l'utilisateur : 18+ Public cible : apprenant, enseignant Langue de l'apprenant : Français Proposition d'utilisation : Objectifs du module : -Découvrir les concepts de base de la robotique -Comprendre l'étape de modélisation à partir d'une description structurelle des robots -Appréhender l'implantation virtuelle d'un robot Commentaires pédagogiques : Le lancement de chaque partie du module se fait en actionnant "Lien direct vers ce fichier" Difficulté : moyen Durée d'apprentissage : 20 heures TECHNIQUE Type de contenu : texte, image, ressource interactive Format : Document HTML, Document Flash | ||||||
Fiche de métadonnées : Identifiant de la fiche : http://ori.unit-c.fr/uid/unit-ori-wf-1-3641 Status de la fiche : final Schéma de métadonnées : LOMv1.0, LOMFRv1.0, SupLOMFRv1.0 Entrepôt d'origine :  Identifiant : oai:oriwww.unit.eu:unit-ori-wf-1-3641 Type de ressource : Ressource pédagogique |
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