URI http://ori.unit-c.fr/uid/unit-ori-wf-1-3641 De la modélisation géométrique à l'implantation virtuelle de robots fre L’objectif de ce module d'enseignement est de mettre à profit les outils multimédia pour faciliter la compréhension des aspects mathématiques nécessaires à la modélisation géométrique des robots, et également pour visualiser de façon réaliste le comportement du robot une fois implanté dans un contexte industriel. Le module se compose de deux parties : -la première concerne les généralités en robotique, les outils mathématiques et les modèles de commande -la seconde partie, plus démonstrative, permet aux apprenants de comprendre les mécanismes de programmation et de commande de robots par le biais de médias. robotique industrielle modélisation de robots modèle géométrique commande de robots structure mécanique degré de liberté d.d.l porteur articulation espace articulaire espace opérationnel matrice homogène méthode de Paul méthode de Pieper modèle différentiel calcul de la Jacobienne redondance d'un robot ToolFrame programmation de robots implantation virtuelle Denavith-Hartenberg LOMv1.0 linear LOMv1.0 4 LOMv1.0 texte LOMv1.0 image LOMv1.0 ressource interactive LOMv1.0 final LOMv1.0 author BEGIN:VCARD N:Klopcic;Frédéric FN:Frédéric Klopcic EMAIL;TYPE=INTERNET:klopcic@ensm-douai.fr ORG:Ecole des Mines de Douai END:VCARD 2010-01-27 LOMv1.0 instructional designer BEGIN:VCARD N:Portillo;Carole FN:Carole Portillo EMAIL;TYPE=INTERNET:portillo@ensm-douai.fr ORG:Ecole des Mines de Douai END:VCARD 2010-01-27 LOMv1.0 publisher BEGIN:VCARD N:Ecole des Mines de Douai FN:Ecole des Mines de Douai EMAIL;TYPE=INTERNET: ORG: END:VCARD 2010-01-27 LOMv1.0 publisher BEGIN:VCARD N:UNIT FN:UNIT EMAIL;TYPE=INTERNET: ORG: END:VCARD 2010-01-27 URI http://ori.unit-c.fr/uid/unit-ori-wf-1-3642 LOMv1.0 creator BEGIN:VCARD N:Portillo;Carole FN:Carole Portillo EMAIL;TYPE=INTERNET:portillo@ensm-douai.fr ORG:Ecole des Mines de Douai END:VCARD 2010-03-15 LOMv1.0 validator BEGIN:VCARD N:Duranton;Sylvain FN:Sylvain Duranton EMAIL;TYPE=INTERNET:sylvain.duranton@unit.eu ORG:UNIT END:VCARD 2010-03-15 LOMv1.0 LOMFRv1.0 SupLOMFRv1.0 fre text/html application/x-shockwave-flash http://campus-douai.gemtech.fr/course/view.php?id=121 LOMv1.0 lecture LOMv1.0 exercise LOMFRv1.0 animation LOMv1.0 learner LOMv1.0 teacher LOMv1.0 higher education SupLOMFRv1.0 bac+3 SupLOMFRv1.0 bac+4 SupLOMFRv1.0 bac+5 LOMFRv1.0 formation continue 18+ LOMv1.0 medium PT20H Objectifs du module : -Découvrir les concepts de base de la robotique -Comprendre l'étape de modélisation à partir d'une description structurelle des robots -Appréhender l'implantation virtuelle d'un robot fre LOMFRv1.0 s'auto-former LOMFRv1.0 apprendre LOMFRv1.0 s'informer LOMv1.0 no LOMv1.0 yes Ces ressources sont la copropriété de l'École des Mines de Douai et et d'UNIT. Leur utilisation est autorisée dans les limites fixées par la licence GPL, Free Documentation. Le lancement de chaque partie du module se fait en actionnant "Lien direct vers ce fichier" LOMv1.0 discipline Classification UNIT 902 Commande automatique CDD 22e éd. 629.8 Technique de la commande automatique, robotique CDD 22e éd. 670.427 Fabrication industrielle : Mécanisation et automatisation des techniques de fabrication (machines d'assemblage, FAO) unit-cofinance home-example